基于51单片机的h桥电机驱动电路 直流电机h桥驱动芯片
本篇文章主要给网友们分享基于51单片机的h桥电机驱动电路的知识，其中更加会对直流电机h桥驱动芯片进行更多的解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，记得关注本站！
本文目录一览：
关于51单片机控制H桥
问题出在51单片机输出高电平的时候，输出电流很小，不足以驱动8050饱和，（也可能是你接在了P0口，P0口是没有内部上拉电阻的，必须外接）。
解决方法：在8050的基极连接的I/O口线和电源正极之间接一个上拉电阻就可以了。
问题补充：我换过IO口了，何况我的P0已经装了上拉电阻了
偏置电阻我是用可变电阻一点一点的调过的
那就是因为需要输出的电流太大，8050的β值不够大，使得需要的驱动电流过大。
解决方法：把8050换成达林顿管；或者再加一级放大：再用一只9014（8050也可以）发射极直接接8050基极，基极接I/O口，集电极通过电阻（需要调节大小，此电阻阻值决定了8050基极驱动电流的大小）接电源。
全部用PNP管也可以，只是下面的两只管子不能工作在饱和区，使得下面的两只管子上的压降比较大，功耗也会大一点，同时输出电压比用NPN\PNP管组成的电路小一点。
51单片机做平衡车 H桥电路PWM驱动直流电机怎么选三极管
Q13、Q14还用9013；
Q15、Q16用9012（如电动机不大也可用9015，与9012同类）
51单片机怎么驱动直流电机c语言
51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：
#includereg51.h
#includemath.h
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 100
sbit s1=P1^0; //电机驱动口
sbit s2=P1^1; //电机驱动口
sbit s3=P1^2; //电机驱动口
sbit s4=P1^3; //电机驱动口
sbit en1=P1^4; //电机使能端
sbit en2=P1^5; //电机使能端
sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左
sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1
sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2
sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1
sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2
sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右
uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;
void delay(uint xms)
{
uint a;
while(--xms)
{
for(a=123;a0;a--);
}
}
void motor(uchar speed1,uchar speed2)
{
if(speed1=-100speed1=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed10)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed10)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2=-100speed2=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed20)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed20)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
void go_forward(uint speed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void go_back(uint speed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void stop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void tracking()
{
if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==0)) //没有检测到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==0)) //左一检测到
{
turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)(LSEN2==1)(RSEN1==0)(RSEN2==0)) //左二检测到
{
turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==1)(RSEN2==0)) //右一检测到
{
turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)(LSEN2==0)(RSEN1==0)(RSEN2==1)) //右二检测到
{
turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==1)(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
void avoidance()
{
}
void init()
{
TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式
TH0=156; //定时器初值设置100us中断
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1; //开启总中断
}
void main()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号
{
if(tpwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(tpwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t100)
t=0;
}
扩展资料
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
参考资料来源：百度百科-l298n
51单片机 控制四个直流电机 通过h桥
说实话，电机驱动是个很难基于51单片机的h桥电机驱动电路的问题，因为基于51单片机的h桥电机驱动电路我实际用过才发现，H桥的负载特性很差，随着电流增大输出电压降的太厉害基于51单片机的h桥电机驱动电路了，三极管严重发热根本无法正常工作，即便用专用的L298或ULN2803当电流较大时发热也很厉害，建议直接用继电器或者大功率可控硅
写到这里，本文关于基于51单片机的h桥电机驱动电路和直流电机h桥驱动芯片的介绍到此为止了，如果能碰巧解决你现在面临的问题，如果你还想更加了解这方面的信息，记得收藏关注本站。
标签： 基于51单片机的h桥电机驱动电路
相关文章
发表评论