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太阳能跟踪装置电路图 太阳跟踪器电路图

专栏 2022年11月18日 07:01 22 银路电子网

今天给各位分享太阳能跟踪装置电路图的知识,其中也会对太阳跟踪器电路图进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!

本文目录一览:

菜鸟请问:那位高手有太阳能控制器原理图及设计方案?

能源是人类社会存在和发展的重要物质基础。目前世界能源结构是以煤炭、石油和天然气等化石能源为主体的结构,而化石能源是不可再生的资源,并且在生产和消费过程中有大量污染物排放,破坏生态和环境。太阳能通过太阳能电池将资源无限、清洁干净的太阳辐射能转化为电能的太阳能光伏发电,是新能源和可再生能源家族的重要成员之一

太阳能电池的基本原理及其伏安特性当物体受到光照时,物体内的电荷分布状态发生变化会产生电动势和电流,这种现象称为光生伏打效应。该效应在液体和固体物质中都会发生,但只有在固体中,尤其是在半导体中,才会有较高的转换效率

太阳能电池是一种利用光生伏打效应把光能转换为电能的器件,当太阳光照射到半导体P-N结时,会在P-N结两边产生电压,使P-N结短路,就会产生电流。这个电流随着光的强度的加大而增大,当接受的光的强度一定时,就可以将太阳能电池看成恒流源。

P    对于太阳能电池方阵而言,应按照用户的要求和负载的用电量及技术条件确定太阳能电池组件的串并联数。串联数由太阳能电池方阵的工作电压决定,应考虑蓄电池的均浮充电压,线路损耗以及温度变化对太阳能电池的影响。蓄电池的容量决定其最大充电电流,该数值再结合负载电流,可决定太阳能电池并联数。/P

P    太阳能电池的输出特性如图1所示,太阳能电池的输出伏安特性曲线是进行系统分析的最重要的技术数据之一。从图中可以看出,太阳能电池的伏安特性具有强烈的非线性。/P

P    在光伏系统中,负载的匹配特性决定了系统的工作特性和太阳电池的有效利用率。要想在太阳电池供电系统中得到最大功率,必须跟踪日照强度和环境温度条件,不断改变其负载阻抗的大小,从而达到阵列与负载的最佳匹配,以提高系统的效率,该方法称为MPPT(最大功率点跟踪)法。/P

P    STRONG2 小功率太阳能控制器/STRONG/P

P    图2为小功率太阳能控制器电路结构图。蓄电池和太阳能电池阵列直接耦合,当白天有阳光时,太阳能电池阵列向蓄电池充电,当夜晚或阴天阳光不足时,蓄电池放电,保证负载不停电。/P

P    对于小功率太阳能控制器而言,为节约成本,常用的控制方式为CVT(恒定电压跟踪)法,即通过合理选择太阳电池的串并联数,使阵列在最大功率点附近的运行电压近似于蓄电池的端电压,即可获得蓄电池和太阳电池方阵之间的电压最佳匹配。/P

P    STRONG3 24V/5A太阳能控制器电路分析/STRONG/P

P    图3为24V/5A太阳能控制器主回路电路图。该控制器采用单路旁路型充放电控制器形式,即MOSFET管VT1并联在太阳能电池阵列的输出端,当蓄电池端电压充到均充电压值时,VT1进入脉宽调制状态,避免蓄电池过充。/P

P    图中Vin+和Vin-连接太阳能电池阵列的输出,Vout+和Vout-连接直流负载,VB和GND连接铅酸蓄电池的正负两端。/P

P    V1为“防反充二极管”,只有当太阳能电池方阵输出电压高于蓄电池电压时,V1才能导通,反之V1截止,从而保证夜晚或阴雨天时不会出现蓄电池向太阳能电池方阵反向充电,起到“防反向充电保护”作用。/P

P    V12为“防反接二极管”,当蓄电池极性接反时,V12导通,使蓄电池通过V12短路放电,产生很大电流快速使保险丝F1烧断,起到“防蓄电池反接保护”作用。/P

P    MOSFET管VT2为蓄电池放电开关,在铅酸蓄电池放电时,从保护蓄电池的角度出发,当蓄电池电压小于“过放电压”时,VT2截止,切断蓄电池和负载的回路,进行“过放电保护”,避免电池放空,损坏蓄电池。当太阳能电池阵列重新供电,只有当蓄电池电压重新升到浮充电压时,VT2才重新导通,接通负载回路。/P

P    需要指出的是,当控制电路切断负载回路后,控制回路仍然要消耗蓄电池能量,因此控制回路要尽量减少电子元件以降低功耗。出于此目的,该电路采用PHILIPS公司的单片机P87LPC767作为CPU。该单片机是20引脚封装的单片机,基本结构与51系列兼容,适合与许多要求高密度、低成本的场合。其内含4kB的OTP程序存储器和128B的RAM,并且内置4路8位A/D转换器。尤其是其工作在100kHz~4MHz,电源电压为3.3V时,其功耗仅为0.044mA~1.7mA,非常适合蓄电池供电系统。/P

P    受体积和成本的限制,以单片机为核心的控制电路的电源直接通过蓄电池端电压变换得来,该电路中通过图4中的LM317三端可调稳压器变换出单片机的电源电压,控制电路与主回路共地。/P

P    LM317为三端可调正压稳压器,其输出电压范围为1.25V~37V,只需2个外接电阻即可设置输出电压。LM317的输出端Vout和调整端adj之间提供1.25V的基准电压VREF,输出电压满足以下公式:/P

P    Vout≈VREF (1+R2/R1)/P

P    由于LM317的输入和输出电压差为40V,而对于24V的太阳能控制器,太阳能电池阵列的开路电压有可能达到50V,为避免瞬间过压,在LM317输入端并接稳压管V13进行保护。/P

P    图5为单片机P87LPC767的管脚连接图。电路中单片机的主要功能就是测量蓄电池端电压,进而控制VT1和VT2的导通状况,保证电路的稳定运行。由于P87LPC767自带8位AD,单片机又与主回路共地,因此采用直接电阻分压测量即可,即电路图中的VAD1。/P

P    当该控制器负载为路灯时,应具备光控功能,即有太阳光时,VT2截止;夜晚或阴雨天光线不足时,VT2导通,路灯照明。由于光线不足时,太阳能电池阵列的输出电压下降显著,因此可通过对其输出电压进行分压测量(VAD2),判断光线情况,作为VT2导通和截止的一个判据。/P

P    P87LPC767使用P1.7(Fzs)和P1.6(PWM)作为2个MOSFET的栅极控制信号。以VT1的控制为例,当P1.6输出高电平时,三极管V5导通,VT1栅极驱动信号VG1被拉低,VT1截止。由于MOSFET的栅极驱动电压不能超过20V,因此当P1.6输出为低,V5截止时,蓄电池电压经R9和R13分压后产生VT1的驱动信号。VT1和VT2在主回路中的连接方法可解决其驱动共地问题。/P

P    控制器还配置了蓄电池放电容量指示灯,如图7所示。4个发光二极管分别对应蓄电池容量的100%、75%、50%和25%。P87LPC767测量蓄电池端电压后,根据其数值决定4个发光二极管的亮灭情况。需要指出的是,当蓄电池充电时,其端电压与容量没有直接关系,发光二极管的指示没有实际意义,只有当蓄电池放电时,其端电压可以在一定程度上反映电池容量,例如若12V的蓄电池端电压下降到10.8V时,则可认为其容量为0。/P

P    本文提供了一套24V/5A太阳能控制器电路,其成本低廉且性能稳定,具备广泛推广的价值。

怎么做太阳能跟踪控制器控制

现有的太阳能自动跟踪控制器无外乎两种:一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器,构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、转;二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制电机的正反转。由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大,所以上述两种控制器很难使大阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器,但设在其输人端的光敏传感器则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻,另一只为下偏置电阻;一只检测太阳光照,另一只则检测环境光照,送至比较器输人端的比较电平始终为两者光照之差。所以,本控制器能使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳,而且调试十分简单,成本也比较低。

电路原理

电路原理图如图1所示,双运放LM358与R1、R2构成两个电压比较器,参考电压为VDD(+12V)的 1/2。光敏电阻 RT1、RT2与电位器 RP1和光敏电阻RT3、RT4与电位器RP2分别构成光敏传感电路,该电路的特殊之处在于能根据环境光线的强弱进行自动补偿。如图2所示,将RT1和RT3安装在垂直遮阳板的一侧,RT4和RT2安装在另一侧。当RT1、RT2、RT3和RT4同时受环境自然光线作用时,RP1和RP2的中心点电压不变。如果只有RT1、RT3受太阳光照射,RT1的内阻减小,LM358的③脚电位升高,①脚输出高电平,三极管VT1饱和导通,继电器K1导通,其转换触点3与触点1闭合。同时RT3内阻减小,LM358的⑤脚电位下降,K2不动作,其转换触点3与静触点2闭合,电机M正转;同理,如果只有RT2、RT4受太阳光照射,继电器K2导通,K1断开,电机M反转。当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时,继由器K1、K2都导通,电机M才停转。在太阳不停地偏移过程中,垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交替变化,电机M转——停、转——停,使太阳能接收装置始终面朝太阳。4只光敏电阻这样交叉安排的优点是:(l)LM358的③脚电位升高时,⑤脚电位则降低,LM358的⑤脚电位升高时,③脚电位则降低,可使电机的正反转工作既干脆又可靠;(2)可直接用安装电路板的外壳兼作垂直遮阳板,避免将光敏电阻RT2、RT3引至蔽阴处的麻烦。

使用该装置,不必担心第二天早晨它能否自动退回。早晨太阳升起时,垂直遮阳板两侧的光照度不可能正好相等,这样,上述控制电路就会控制电机,从而驱动接收装置向东旋转,直至太阳能接收装置对准太阳为止。

安装调试

整个太阳能接收装置的结构如图2。兼作垂直遮阳板的外壳最好使用无反射的深颜色材料,四只光敏电阻的参数要求一致,即亮、暗电阻相等且成线性变化。安装时,四只光敏电阻不要凸出外壳的表面,最好凹进一点,以免散射阳光的干扰;垂直遮阳板(即控制盒)装在接收装置的边缘,既能随之转动又不受其反射光的强烈照射。凋试时,首先不让太阳直接照到四只光敏电阻上,然后调节RP1、RI2,使LM358两正向输人端的电位相等且高于反向输人端0.5V-1V。调试完毕后,让阳光照到垂直遮阳板上,接收装置即可自动跟踪太阳了。

太阳能系统控制器原理图

你说的是光伏系统控制器 还是光热的温度控制器

如果是光伏控制器则分为方阵投撤型(串联、并联)和DC-DC变换型(有MPPT的和无MPPT的)。

投撤型的原理为控制器检测蓄电池的电压,当达到设定值时撤出方阵:并联型的蒋撤出的方阵并联到控制器内的假负载上;串联型的直接将方阵开路。

DC-DC变换型:将一些参数固化到控制器内(一般是充电电压设为55.2V),将方阵输出的电压经过变换器固定为设定值给蓄电池充电;带MPPT的有上述的功能外,还经过内部的MPPT模块跟踪方阵的最大功率点使方阵一直工作在太阳能电池的最大工作点上。

基本原理就是上面所述。具体的要看详细说明书。

跪求...基于51单片机自动跟踪阳光太阳能热水器控制系统的设计

对绿色能源的开发和利用是响应太阳能跟踪装置电路图我国节能减排太阳能跟踪装置电路图,环保政策的举措,太阳能作为可持续,零污染,具有很高的环保价值和经济效益,高效利用太阳能还可以有效替代部分化石能源,从而降低因石化能源燃烧导致的污染,减轻雾霾。然而农村太阳能丰富,却没能得到很好的利用,即便现有的发电产品对太阳能电池板也大多采用固定支架。课题对此提出了能够跟踪太阳方向的云台支架,可实现太阳能电池板自动调节而始终面向光线最强的一面,提高太阳能发电的利用率。课题从云台,电机驱动,控制器,光线传感器,液晶显示等构成,课题成果不仅可以用到太阳能发电,还可以用到其它的向光场所,如天文观测等具有较高的实用价值。

随着时代的进步与科技的飞速发展,使得对能源的需求随之增加,对不可再生能源的过度依赖[1],从而使得不可再生能源的存储量急剧减少,一些不可再生能源(石油)被视为战略资源,据目前统计,煤炭、石油、天然气也会在岁月的实践中而日趋枯竭,消耗殆尽。这些不可再生能源的产生显然跟不上人类对其的需求,为更好的实现可持续发展,本课题提出了一种太阳追踪的可行方案,可以大大提升对太阳能的利用,减少对不可再生资源的过度依赖。

为了解决人们对不可再生资源的过度依赖和对清洁能源的高利用率。提出设计一款零污染高效率的装置——太阳追踪器。通过电机,控制器,采光板光线传感器等元器件之间的相互配合,实现对太阳光照射最强的方位,实现全方位无死角跟踪,恰巧正好急需这样一款具有安全、环保、高效率、以及取之不尽用之不竭的特点,也很方便就可以获取,如风能和潮汐能一样是绝对的无污染清洁能源,这也就很好的阐述了光能的可行性[2]。——对此提出太阳跟踪装置设计与制作。

优点:太阳作为一个取之不尽用之不竭的能源。在《太阳能利用技术》[3]就有相关的提到,所到达地球表面能量等同于每秒向地球源源不断的投放了500万吨煤炭。阳光所到之处,皆为财富,免费使用的同时也不需要考虑任何的运输费用以及零污染等特性。

缺点:即便如此的看似完美无缺,也存在着两个致命性缺点[4]:一是能流密度很小;二是太阳的光照强度也会因为(天气、白夜等)因素的不同而有着很大的差距,很难长时间维持在恒定值,这也在一定程度上大大的影响了使用效率[5]。

国外太阳追踪器:对太阳能的使用在两千零四年到两千零六年太阳能的发电量都是惊人的4961MW[6],在一九九七年,美国的Blackace研制了单轴追踪器,热接收率提高了百分之十五......,后期围绕高效率,轻质量展开。在太阳能游艇、太阳能飞机、太阳能瓦片等方面得到运用,也见证了太阳能利用的高效率性[7]。

国内太阳追踪器:在应用市场上面得到了不断扩张,对于太阳能追踪器的利用那也是一个相当热门的谈话主题,途径多年的经验,将其用在了太阳能热水器、太阳能路灯以及西部计划、利用太阳能发电、太阳能供暖等等[8]。

更多的往往是采用单轴跟踪的方式,相比之下更需要多轴,实现全方位无死角跟踪。

针对不同条件下,提出了自动控制和手动调节的两种工作方式:

其中以“自动模式”概述:在自动追寻的过程中,会自动判断光的强度的大小,若下面光照强度大于上面光照强度,STM32单片机就会直接驱动上端电机向下翻转;以便于在下午太阳西落的时候,获得更多的光照,若上面光照强度大于下面光照强度,STM32单片机就会直接驱动上端步进电机向上运动;若上下两个方位的光照强度均等,上端步进电机不进行动作。在上下光照均匀,左右方向运动的情况,右方位的光照强度大于左方位,STM32单片机就直接驱动下方位第一个步进电机向左方位一定角度转动;若左方位的光照强度大于右方位的光照强度,STM32单片机就直接驱动下方位第一个步进电机向左方位进行运动;当左右方位采光度也保持几乎均应的时候光照,那么下方位的第一个电机也将保持不动。

“手动模式”状态进行使用按键手动来完成设备状态的切换。四个按键对应控制电机完成:上、下、左、右的翻转动作。通过点动的方式来控制驱动步进电机的实际运动。

在给设备系统进行上电后,系统最初为“自动模式”,这样可以更好的在不受人为干预的情况下实现对太阳能的最大接收。

编译语言的选取

方案一:C语言

简洁紧凑、灵活方便;运算符的丰富性;数据结构的丰富性;结构式语言;语法局限性小,程序编写自由度大;通过对物理地址的直接访问,使得完全可以对硬件实现直接控制;程序执行效率高。

C语言面向过程,最主要的在于算法和数据结构。通过一个过程,对输入进行运算处理得到输出。

方案二:C++

C++语言是面向对象的语言,在C的基础上添加了面向对象、模板等现在程序设计语言的特性。拓展了面向对象设计的内容,使之更加符合现代程序设计的需要。

看似C++比C多了很多优点和特性,但C++并不是所有场合都适用,很多嵌入式开发系统,都只提供了C语言的开发环境,而没有提供C++的开发环境。很多C++语言不愿意干的脏活累活,C语言干起来快活得很。而C++因为过于复杂,在这方面就稍逊一筹了。

方案三:Java

Java是一种解释性语言,Java人气极高,但其代码由于需要在运行前进行解释因此性能表现更差。C++会被编译为二进制形式,因此其能够立即运行且速度更快。两个程序都足够大、而且C++的代码经过优化,两者的速度差就会变得很显著甚至很惊人,C++会比java快很多。

从系统的复杂性出发来考虑,同时整个过程的计算量比较大,因此太阳能跟踪装置电路图我选用了浮点数的计算方式,选用方案一作为整个系统编译方式。

2.2 控制系统总体方案选取

方案一:视日寻迹追踪模式

这样的一种模式,是基于天文学公式来得出太阳在不同时候的理论性的方位角和俯仰角,在后根据太阳每天在当地实际的运行轨迹位置编写控制算法程序,通过使用控制算法的方式来实现对太阳所在位置的计算,最后通过驱动太阳能板的两个步进电机来达到俯仰和方位上的转动。有点是对外界环境的依赖小,同是也存在弊端,那就是不管外界环境是何种天气,它都会以同样的工作方式运动,增加了不必要的能耗和元器件的寿命磨损。

太阳的俯仰角h和方位角A的两个位置参数,可表达如下所示:

δ为赤纬角,Φ是本地纬度,Ω表示太阳时角。

方案二:光电追踪模式

该模式的核心算法是利用光敏传感器对太阳位置进行检测。具体方法:在遮阳板两侧完全对称地安装光敏传感器,当太阳光垂直照射在太阳能光伏电池板上时,安装在两侧上的光敏传感器所产生的电信号相等,将这两路信号经过放大后送入比较器进行比较,此时不驱动步进电机进行转动。当太阳位置移动后,遮阳板对阳光进行遮挡,此时两侧的光敏传感器产生的电信号不相等,从而经过放大比较后产生差信号,电机开始运动,完成太阳跟踪过程。

通过两者的比较,选择方案二,简单易操作性,更适合被普及广泛使用,在同等使用条件下,最简方案,则是最优方案。

2.3主控系统选择

方案一:51单片机作为控制芯片。主要是表现在:主要控制参数是使用设置寄存器变量得以实现,在程序的修改方面,也是相当的方便快捷,成本也是相对低廉,性能与相对简单的太阳能跟踪装置系统匹配;数字化的控制系统,可以达到较高的精度。

方案二:采用FPGA这样的大规模可编程逻辑器件,但本题属于控制类,即现场可编程门阵列[WJ1] ,它是在PAL、EPLD等可编程器件的基础上进-一步发展的产物。

方案三:ARM作为一种高性能嵌入式系统。考虑到方案的可实行性,STM32可以很好的解决数据处理和控制功能,十分适用于太阳能跟踪,虽是ARM价格昂贵,但是在后期的可拓展空间更大。[WJ2]

结合本次设计的任务要求,以及上诉三种方案的相对比较,最后选用方案三更适合本课题的设计标准,具体采用STM32F103C8T6。

2.4电机选择

方案一:选择步进电机,然而步进电机的最大优点就是可以精确地控制电机步数和角度,缺点是价格昂贵。

方案二:选择直流电机。价格便宜是它的一大亮点,通过减速齿可以提高扭力,具有更大的负载,但是对电机的高精度控制直流电机达不到设计要求。

步进电机作为一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置。通过直接控制输入的脉冲数量,直接控制其启停,启动是速度快,步距角和转速只取决于脉冲频率,受外界影响因素小。因此,对于本设计任务要求,为更精确地完成对角度值的精度把控,更好地利用太阳能,因此我选用方案一作为本次课程设计的驱动电机。

2.5步进电机驱动系统选择

方案一:L298专业电机驱动模块的选择,这类驱动模块的操作方便以及接口简单同时太阳能跟踪装置电路图他们既可以驱动步进电机,也可驱动直流电机。

方案二:三极管等分立元件搭H桥。亮点在于实惠型,控制方式简单以及结构简单。优点的同时也伴随着弊端的存在,电流的承载能力比较小,相同的驱动能力受到限制,分立元件则体积较大同时稳定性也得不到保证。

方案三:采用集成芯片,ULN2003。 .

达林顿管ULN2003,该芯片最多可一次驱动八块步进电机,本设计作用于两个步进电机,在实际的使用中,往往起着放点输出的作用用于驱动大负载的步进电机等。

本次设计综合考虑,依据实际设计需求,选择方案三作为步进电机的驱动系统。

2.6实体结构框架选择

方案一:两电机互相处以垂直状态,电机一是左右的转动而电机二是上下的转动,在不引入外界条件辅助设备的情况下会出现运动死角,从成本化出发是不可取的。

方案二:将两个电机由之前的垂直安装,改变为大于90°的安装,在不引入外部设备的情况下,可以很好的避开运动死角,从而可实现全方位无死角跟踪,综合上述情况选择方案二进行本次的实体结构设计。

2.2系统设计

2.2.1 单片机构成如下图:

逻辑不通顺,要指出FPGA不适用于本题的缺点

STM32整体比FPGA便宜很多,这条论证建议修改,或者做一个成本对比表再下结论

控制方式:第一步就是将数据程序输入到输入设备里面,输入设备将程序传输给运算器CPU和存储器,各自程序都对应的传输到控制器里面,由控制器完成完成相互的指令传递,最后都是作用于输出设备,在输出设备上显示出来的结果就是最初程序所要表达的效果。

2.2.2 系统整体控制框图如下:

图2–2–2 系统整体控制框图

控制方式:完成整个驱动控制,第一步就是感光元件及光敏电阻传感器对外界光的采集,完成电压跟随,通过A/D转换,然后通过电压的比较,使用STM32F103C8T6单片机控制电机的驱动,最终完成不同电机在不同的光照强度情况下不同方向的运动,最后实现对光的最大化接收。

2.2.3 电机控制框图如下:

图2–2–3 电机控制框图

控制方式:通过光敏传感器对光的采集,实现了最后对电机运动方式的不同选择和控制。

当感光元器件第一组接受到的光照强度值大于其它三个方位的光照强度时,那么电机完成水平方向的电机正转,并返回最初状态。

当感光元器件第二组接受到的光照强度值大于其它三个方位的光照强度时,那么电机完成水平方向的电机反转,并返回最初状态。

当感光元器件第三组接受到的光照强度值大于其它三个方位的光照强度时,那么电机完成垂直方向的电机正转,并返回最初状态。

当感光元器件第四组接受到的光照强度值大于其它三个方位的光照强度时,那么电机完成垂直方向的电机反正,并返回最初状态。

当所有的感光元器件都处于接受管的均匀照射时,此时的光照强度几乎大小相等,也就电机的状态保持不运动。

2.2.4整体电路原理图如下:

图2-2-4 整体电路原理图

系统软件总体设计流程如图 2-2-4 所示。系统启动后,软件先进行初始化等工作,当程序初始化完成后,通过 感光元器件获得当前的光照强度,然后根据初始化的参数,控制步进电机将太阳能光伏板转动到理论的初始状态,预定方位。将太阳能光伏板转动到理论位置后,程序开始判断步进电机转动模式是手动模式还是自动,初始默认状态是自动跟踪模式。

当手动模式时,人为调整电机控制上下左右 4 个按键的状态,使得电机按照人们预想的方向进行运动,以此来得以控制四个方位的不同垂直转动和水平移动的俯仰角和方位角。当程序判断为自动模式后,开始自动读取检测电路的返回信号,当检测到是各个方位的光照强度值有较大的的差异是,那么单片机就发出控制指令控制步进电机进行转动,升压模块是为了给整个系统稳定供电而存在。

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