51单片机控制直流电机的电路图 51单片机控制直流电机正反转电路图
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本文目录一览:
- 1、求助51单片机通过uln2003控制继电器驱动直流电机的C语言和电路图,谢谢了
- 2、如何用单片机控制直流电机
- 3、用AT89C51单片机实现直流电机PWM调速原理图
- 4、51单片机怎么控制大功率的直流电机,麻烦给下电路图,谢啦。主要是驱动那怎么设计
- 5、求51单片机控制直流电机正转反转的原理图
- 6、这是为51单片机驱动直流电机所做的三极管电流放大驱动电路,请教各位大神,这个电路的详细原理是什么??
求助51单片机通过uln2003控制继电器驱动直流电机的C语言和电路图,谢谢了
LN2003也是一个7路反向器电路51单片机控制直流电机的电路图,即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平51单片机控制直流电机的电路图,当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平51单片机控制直流电机的电路图,继电器得电吸合。
#includestc.h
#define it unsigned int
sbit s0=P3^2;//两个按钮
sbit s1=P3^3;//两个按钮
sbit j0=P3^4;//继电器控制口,这3个IO口要和51单片机控制直流电机的电路图你实际电路去更改。
void ys(it); //声明延时函数
void main()
{
while(1)
{
if(s0==0) //判断S按键是否按下 {
ys(5000); //延时消抖
if(s0==0) //在次判断按键是否真51单片机控制直流电机的电路图的按下(在次判断很有必要)
{
j0=1; //让继电器关闭
while(s0==0); //判断S按键是否放开,如果没有放开继续等待。放开后执行下面的代码。
}
}
if(s1==0) //判断S按键是否按下 {
ys(5000);
if(s1==0)
{
j0=0; //让继电器打开
while(s1==0);
}
}
}
}
void ys(it a) //延时函数
{
it x;
for(x=0;x5000;x++)
for(x=0;xa;x++);
}
如何用单片机控制直流电机
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示,通过P3.6口按键触发启动直流电机,P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知,当P1.0输出高电平“1”时,NPN型三极管导通,直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时,NPN型三极管截止,直流电机停止转动。
扩展资料:
通过单片机产生PWM波控制直流电机程序
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)
sbit xiaoshudian=P0^7;
sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义
sbit wei2=P2^5;
sbit wei3=P2^6;
sbit wei4=P2^7;
sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端
sbit motor = P1^0; //电机控制
sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键
sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键
sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键
uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数
uint num=0; //num相当于占空比调节的精度
uchar speed[3]; //四位速度值存储
float bianhuasudu; //当前速度(理论计算值)
float reallyspeed; //实际测得的速度
float vv_min=0.0;vv_max=250.0;
float vi_Ref=60.0; //给定值
float vi_PreError,vi_PreDerror;
uint pwm=100; //相当于占空比标志变量
int sample_time=0; //采样标志
float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例,积分,微分常数
void delay (uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x0;x--)
for (y=20;y0;y--);
}
void time_init()
{
ET1=1; //允许定时器T1中断
ET0=1; //允许定时器T0中断
TMOD = 0x15; //定时器0计数,模式1;定时器1定时,模式1
TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时
TL1 = (65536-100)%6;
TR0 = 1; //开定时器
TR1 = 1;
IP=0X08; //定时器1为高优级
EA=1; //开总中断
}
void keyscan()
{
float j;
if(s1_jiasu==0) //加速
{
delay(20);
if(s1_jiasu==0)
vi_Ref+=10;
j=vi_Ref;
}
while(s1_jiasu==0);
if(s2_jiansu==0) //减速
{
delay(20);
if(s2_jiansu==0)
vi_Ref-=10;
j=vi_Ref;
}
while(s2_jiansu==0);
if(s3_jiting==0)
{
delay(20);
motor=0;
P1=0X00;
P3=0X00;
P0=0x00;
}
while(s3_jiting==0);
}
float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)
{
register float error1,d_error,dd_error;
error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算
d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差
dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率
vi_PreError=error1; //存储当前偏差
vi_PreDerror=d_error;
bianhuasudu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);
return (bianhuasudu);
}
void v_Display()
{
uint sudu;
sudu=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型
speed[3]=sudu/1000; //百位
speed[2]=(sudu00)/100; //十位
speed[1]=(sudu0)/10; //个位
speed[0]=sudu; //小数点后一位
wei1=0; //第一位打开
P0=table[speed[3]];
delay(5);
wei1=1; //第一位关闭
wei2=0;
P0=table[speed[2]];
delay(5);
wei2=1;
wei3=0;
P0=table[speed[1]];
xiaoshudian=1;
delay(5);
wei3=1;
wei4=0;
P0=table[speed[0]];
delay(5);
wei4=1;
}
void BEEP()
{
if((reallyspeed)=vi_Ref+5||(reallyspeed
{
beep=~beep;
delay(4);
}
}
void main()
{
time_init();
motor=0;
while(1)
{
v_Display();
BEEP();
}
if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描,增强急停效果
{
delay(20);
motor=0;
P1=0X00;
P3=0X00;
P0=0x00;
}
while(s3_jiting==0);
}
void timer0() interrupt 1
{
}
void timer1() interrupt 3
{
TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时
TL1 = (65536-100)%6;
sample_time++;
if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s
{
TR0=0; //关闭定时器0
sample_time=0;
pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数
keyscan(); //扫描按键
reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度
pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);
if(pwm
if(pwm100)pwm=100;
TH0=TL0=0;
TR0=1; //开启定时器0
}
num++;
if(num==pwm) //此处的num值,就是占空比
{
motor=0;
}
if(num==100) //100相当于占空比调节的精度
{
num=0;
motor=1;
}
}
用AT89C51单片机实现直流电机PWM调速原理图
正在做AT89S52的PWM调速,应该是一样的
#includereg52.h
#define uchar unsigned char
sbit zz=P1^0;
sbit fz=P1^1;
sbit K1=P3^2;
sbit K2=P3^3;
uchar PWM,a=0;
void main()
{
TMOD=0X01;
TH0=0XFF;
TL0=0XF6;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
PWM=40;
zz=1;
fz=1;
while(1)
{
if(!K1)
{
PWM+=10;
}
if(!K2)
{
PWM-=10;
}
if(PWM=100)
PWM=1;
if(PWM=0)
PWM=99;
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=0XFF;
TL0=0XF6;
a++;
if(a=100)
a=0;
if(a=PWM)
{
zz=0;
}
else
{
zz=1;
}
}
51单片机怎么控制大功率的直流电机,麻烦给下电路图,谢啦。主要是驱动那怎么设计
看了这么多回答的,还是我给你一个答案吧!
答案见插图。解释如下:
1:你说的大功率直流电机,用三极管肯定驱动不了,必须要大功率的MOSFET或者IGBT去驱动,IGBT或者MOSFET可以买Infineon的。主电路结构最好采用H桥电路,可以双极性正反调速。
2:H桥的上管可以用IR2110来驱动,这个芯片自己提供了一个自举功能,上管MOSFET(或IGBT)的源极电压是浮动的,自举电路可以保证上管的栅源之间的电压在开启电压阈值之上。
3:你想要用51单片机实现调速,只需要用51单片机的P0~P3口产生两组互相反相的PWM波(注意两组之间要有死区),输出到IR2110的HIN和LIN。至于程序,就很简单了,不用我多说,你懂的。呵呵……
求51单片机控制直流电机正转反转的原理图
如果是直流微电机,典型的控制电路如图:
如果功率稍大的直流电机,晶体管换成继电器,两个继电器就可以,如果是大型动力用电机可以用可控硅等等但我没弄过。
这是为51单片机驱动直流电机所做的三极管电流放大驱动电路,请教各位大神,这个电路的详细原理是什么??
1、R3是电阻,他和D10稳压二极管构成稳压电路,稳压点接在两个三极管基极输入端(PORT),给两个三极管基极提供3.7伏电压使Q1NPN管子始终处于导通状态(在PORT是正极性信号和没有信号时),电机M2旋转。
2、三极管Q1Q2结成开关方式作为电机的控制开关,在PORT正极性信号和没有信号时电机正向旋转;在PORT负极性信号时电机反转(Q1截止,Q2导通)。
3、D?二极管是电机的续流二极管,作用是给电机停止时产生的感应电动势提供泄放通道,保护三极管不能击穿。
写到这里,本文关于51单片机控制直流电机的电路图和51单片机控制直流电机正反转电路图的介绍到此为止了,如果能碰巧解决你现在面临的问题,如果你还想更加了解这方面的信息,记得收藏关注本站。
标签: 51单片机控制直流电机的电路图
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